track id 突然增加好几个数。 #435
Description
frame_id: 32, score: 0.800690, track_thresh: 0.250000
frame_id: 32, track_id: 5 Appear, tlwh[0]: 606, tlwh[1]: 274, tlwh[2]: 166, tlwh[3]: 264
frame_id: 33, score: 0.721153, track_thresh: 0.250000
frame_id: 33, track_id: 5 unconfirmed removed, tlwh[0]: 606, tlwh[1]: 274, tlwh[2]: 166, tlwh[3]: 264
一个目标激活后，下一帧该目标mark_removed，导致同一个目标激活多次，track_id跳增。
猜测导致这个问题的原因: STrack::activate只有第一帧才设置this->is_activated = true
void STrack::activate(byte_kalman::KalmanFilter &kalman_filter, int frame_id)
{
if (frame_id == 1)
{
this->is_activated = true;
}
//this->is_activated = true;
}
演示视频以及相关的打印。
通过网盘分享的文件：issue
链接: https://pan.baidu.com/s/1ugyzluZFJd0EtlqK34nSig?pwd=t2yk 提取码: t2yk
--来自百度网盘超级会员v3的分享
补充：一个目标身上的两个框，外侧的大框是bytetracker的输入，内侧的小框的bytetracker的输出。