最终更新状态可以更好？

[SpringCCC]

1）self.tracked_stracks = [t for t in self.tracked_stracks if t.state == TrackState.Tracked] 2）self.tracked_stracks = joint_stracks(self.tracked_stracks, activated_starcks) 3）self.tracked_stracks = joint_stracks(self.tracked_stracks, refind_stracks) 4）self.lost_stracks = sub_stracks(self.lost_stracks, self.tracked_stracks) 5）self.lost_stracks.extend(lost_stracks) 6）self.lost_stracks = sub_stracks(self.lost_stracks, self.removed_stracks) 7）self.removed_stracks.extend(removed_stracks) 8）self.tracked_stracks, self.lost_stracks = remove_duplicate_stracks(self.tracked_stracks, self.lost_stracks)
这段代码逻辑有点小问题
状态为lost：可能变成remove，也可能变成track，也可能不变，因此需要把第7行代码上移一行，也就是6、7行代码交换位置，此时逻辑更严谨。
举个简单的例子，有一个轨迹，状态为lost，连续30帧都是lost，然后被remove，此时按照当前代码的逻辑，先执行第六行，但在此时，self.lost_stracks本身还包含这个要被remove轨迹，但self.removed_stracks中还没有把这个要被remove的轨迹extend进来，此时执行第六行，再执行第七行，那么这个要被remove的轨迹就还在self.lost_stracks中，并没有被移除，必须等到下一帧，再执行到这里时才会被移除

还有个问题就是，当运行时间很长时，会导致self.removed_stracks中包含的轨迹过多，我觉得self.removed_stracks中保留最近几帧，最多30帧的removed_stracks即可，
为了更好的执行，把上面的代码6\7行交换，修复逻辑，然后每次把self.removed_stracks都置为[]是最好的