timeoutが表示される。 (robotx_driver)

[yukimakura]

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Bug

Expected Behavior

timeoutの表示が出ないはず。

Actual Behavior

timeoutの表示が出てくる。

Steps to Reproduce the Problem

1.roslaunch robotx_driver simulation.launch

Specifications

• Ubuntu version: 16.04
• ROS Version: kinetic
• Branch: master

Forecast

• モータドライバ側から何か信号を送信しなければ行けない

• モータドライバを両方のスラスターの分接続していないため、片方の接続を待ってしまう。