Ubuntu 16.04 で setup.sh 実行時に cannot find cgroup mount destination というエラーが発生する

[kuroda]

具体的なログメッセージは次の通り。

db uses an image, skipping
Building web
Step 1/15 : FROM oiax/rails6-deps:latest
 ---> bc102e886543
Step 2/15 : ARG UID=1000
 ---> Running in 9a650ed4c721
Removing intermediate container 9a650ed4c721
 ---> f5a98b01c5fe
Step 3/15 : ARG GID=1000
 ---> Running in 6723d3d4d5da
Removing intermediate container 6723d3d4d5da
 ---> 77198c25b619
Step 4/15 : RUN mkdir /var/mail
 ---> Running in 68afcedb61e0
ERROR: Service 'web' failed to build: cgroups: cannot find cgroup mount destination: unknown

[kuroda]

一時的な解決法：

sudo mkdir /sys/fs/cgroup/systemd
sudo mount -t cgroup -o none,name=systemd cgroup /sys/fs/cgroup/systemd

docker/for-linux#219 (comment)

ただし、ホストOS（Ubuntu）を再起動すると元に戻ってしまう。恒久的な解決法が未発見。