可视化示例 demo

[xiaoqiang-cheng]

下载地址：release->oviz_demo.tar.gz
https://github.com/xiaoqiang-cheng/Oviz/releases/tag/v0.1.6

目录结构：
.
├── oviz_api_local.py // oviz api 本地示例， 不成熟功能，不建议使用
├── oviz_api_remote.py // oviz api 远程示例， 不成熟功能，不建议使用
├── bboxes // bbox 数据，可用于验证对比模式，或者显示bbox
│   ├── bins2
│   ├── det
│   ├── det1
│   ├── det2
│   ├── det3
│   └── track
├── image // 图像数据
│   ├── 0
│   ├── 1
│   ├── 2
│   ├── 3
│   ├── 4
│   └── 5
└── points // 点云数据
├── bins // 二进制点云格式，维度 N5格式为 x y z i line， float32
├── ins // 二进制实例分割数据，维度 N6，格式为 x y z i i ins, float32
├── occ // 二进制 occ 点云数据，size 0.4m (默认值), N * 6, 格式 x y z cls vx vy, float32
└── seg // pcd 格式分割点云数据， 由于pcd自带head可以识别维度，可以不选择，维度为N*5, x y z label object。

点云相关显示的配置示例

1. 普通点云 points->bins
   

2. 实例分割点云 points->ins
   

3. occ 点云 points->occ
   

4. 分割点云 points->seg
   

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[xiaoqiang-cheng]

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下载 oviz_demo.tar.gz @zengstrive
https://github.com/xiaoqiang-cheng/Oviz/releases/tag/v0.1.6