Sterowanie suwnicą z wykorzystaniem PID Przedmiot Systemy Wbudowane PWSZ Tarnów 2019
Mikrokontroler NXP Expresso LPC 1347 Wyświetlacz OLED SSD_1306 - biblioteka dr Daniel Król Link do filmu z naszym końcowym projektem : link
Projekt semestralny z przedmiotu: "Programowanie systemów wbudowanych". Sterownik napędu liniowego, który może być wykorzystany np. do transportu aparatu lub kamery wideo. W oprogramowaniu procesora ARM Cortex, zaimplementowano niezależną regulację PID dla pozycji oraz prędkości napędu, z wykorzystaniem biblioteki CMSIS DSP. Możliwa jest praca w trybie manualnym oraz automatycznym - ciągłym i krokowym.